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7月26日周日
  1. Berkeley AI Research36

    Berkeley AI Research 提出 ABBEL:用信念状态监督让 LLM 高效完成长程交互

    Berkeley AI Research 提出 ABBEL 框架,将 LLM 的摘要内容隔离为自然语言"信念状态"并加以监督,替代完整交互历史作为智能体的工作上下文。在协作编程基准 CollabBench 上,基于重建的信念评分(rec-BG)将 ABBEL 与全上下文模型的性能差距缩小约 50%,训练步数从 100 降至 50,峰值 token 长度也显著低于全上下文设置。

7月7日周二
7月1日周三
  1. Berkeley AI Research12

    Berkeley BAIR 2026 届博士毕业生展示

    Berkeley BAIR 实验室展示 2026 届博士毕业生,其研究覆盖机器人、大语言模型与推理、计算机视觉、生成建模、AI 安全、人机交互及 AI for science 等方向。毕业生去向包括 OpenAI、Mistral AI、Physical Intelligence、Amazon 等机构,以及 UCLA、普林斯顿 CITP 等学术岗位,部分人正在创业或探索下一步。

5月8日周五
4月20日周一
  1. Berkeley AI Research33

    GRASP:面向世界模型长时程规划的梯度规划器

    Berkeley AI Research 提出梯度规划器 GRASP,通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代中直接注入随机性以探索、并重塑梯度避免高维视觉模型中的脆弱"状态-输入"梯度,使世界模型的长时程规划变得可行。该方法针对长时程 rollout 中梯度爆炸/消失、非贪心结构导致的局部极小值以及高维潜空间失效模式等问题。

3月13日周五
1月10日周六
  1. Berkeley AI Research29

    伯克利提出信息驱动的成像系统设计框架,可跨四类成像任务预测性能

    伯克利 AI 研究团队提出一种基于互信息的成像系统评估与优化框架,仅用带噪测量和噪声模型即可量化测量所含信息量,无需重建算法或任务专用解码器。该框架在彩色摄影、射电天文、无透镜成像和显微镜四个领域预测了解码器性能,优化后的设计达到端到端方法水平,且内存与算力需求更低。相关成果发表于 NeurIPS 2025 论文。